La serie inizia con Tarzan che vive ancora in Europa, ma ritorna in Africa per sventare i piani del maligno conte Rokoff. Dopo aver sconfitto Rokoff e la sua scagnozza, Mora, la strega-regina dei mostri mangiatori di carne umana conosciuti come Mahari, Tarzan decide di rimanere in Africa, e si riunisce con il suo vecchio amico Themba, che lo segue nelle sue avventure.