Doktorn och hans följeslagare Ruby Sunday reser genom tid och rum på äventyr som spänner från Regency-eran i England till krigshärjade framtida världar. Under sina äventyr med Tardisen – en tids- och rymdfarkost som ser ut som en poliskiosk – träffar de på fantastiska vänner och farliga fiender, bland annat den skrämmande "bogeyman" och Doktorns mäktigaste fiende hittills.